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双振动电机同步最优控制方法分析

发布时间:2017/08/10 点击量:

    双振动电机利用旋转运动产生直线激振力的机理在振动机械(如直线振动筛、水平运输机、振动打桩机及振动砌块成型机等)中有着广泛的应用。为了获得理想的工作性能, 双电机的同步必须得到可靠保证。同步方法有自同步、强制同步和控制同步[ 1] 。
    控制同步是现代振动机械的发展方向。控制同步最常用的方法是主从跟踪式控制策略。这种控制策略容易实现, 但控制效果会受到控制结构的制约以及PID 参数难以整定等因素的影响。
    为此, 一些学者对此进行了改进, 如采用模糊控制[ 2] 及考虑耦合等[ 3] 。Baeksuk CHU 等详细地分析了交叉耦合补偿控制策略[ 4 ] 。而Tom izuka等又把自适应前馈控制策略用到交叉耦合控制器中, 以改进瞬间响应性能和提高抗干扰能力[ 5] 。但所有这些研究并未给出最优意义下的解决方案。本文应用最优跟踪控制策略对双振动电机同步问题进行研究, 使2台电机同时跟踪一个给定频率信号和一个相位差信号, 取得了满意的实验结果。

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